Робот Unitree Go2-W

Unitree Go2-W — популярная робособака теперь на колёсах. Передовой бионический робот на колёсных опорах, созданный для профессиональной разработки программного обеспечения и образовательных целей.

Возможности

• Бионика на колёсах — отличная манёвренность, устойчивость и плавность движений
• Сложная дорога — не проблема — преодолевает препятствия до 70 см «во весь рост»
• Богатый набор трюков — встаёт на передние колёса, танцует, кивает, виляет «хвостом»
• Голосовые команды — интуитивно простое управление
• Поддержка допоборудования — камеры, лидары, манипуляторы, одноплатные компьютеры

Подвижность

Оснащён 16 мощными моторами с крутящим моментом до 45 Н·м. 7-дюймовые пневматические колёса и регулируемая бионическая подвеска обеспечивают плавное движение по различным типам поверхностей:

• Скорость передвижения до 9 км/ч
• Препятствия высотой до 70 см
• Наклонные поверхности с углом до 35°
• Грузоподъёмность 3 кг

Вычислительная платформа

8-ядерный процессор NVIDIA Jetson Orin NX (16 ГБ RAM / 1000 TOPS) для высокой производительности обработки данных. Широкоугольный 3D-лидар Unitree L1 и HD-камера для точной навигации.

Питание и связь

Аккумулятор 15 000 мА·ч обеспечивает автономную работу 1,5–3 часов. Быстрая зарядка (33,6 В / 9 А). Поддержка SDK и ROS для программирования, SLAM-режим и автономная постановка на зарядку.

Габариты и интерфейсы

Габариты — 70×43×50 см, вес — 18 кг. Интерфейсы: 8V, RJ45, SBUS. Поддержка установки дополнительного оборудования: 3D-лидары, тепловизионные камеры, манипуляторы.