Робот Unitree B2-W

Unitree B2-W — промышленная бионика на колёсах. Колёсно-шагающий робот промышленного класса для инспекции, логистики и R&D.

Конструкция с «wheeled foot» объединяет устойчивость ног и эффективность колёс, сокращая расход энергии на длинных маршрутах и ускоряя переезды между точками. Платформа рассчитана на непрерывную работу на открытой местности и в цехах.

Универсальный промышленный робот

• Передвижение по различным поверхностям, включая лестницы и препятствия до 18 см
• Максимальный угол подъёма — до 45°
• Прочный алюминиевый корпус и защита IP67
• Рабочая температура −20°C…+55°C

Подвижность и грузоподъёмность

Колёсные модули Ø225 мм с моментом до 40 Н·м и скоростью до 50 рад/с обеспечивают динамику, преодоление ступеней 20–25 см и подъём/спуск по ступеням до 40 см вперёд. Уклоны — свыше 45°. Движение до 15 км/ч сочетается с дальностью до 25 км при полезной нагрузке 40 кг.

Статическая нагрузка — до 120 кг, при движении — более 40 кг. Система стабилизации поддерживает точное положение корпуса при манёврах на пересечённом рельефе.

Вычислительная платформа

Встроенный комплекс включает платформу на Intel Core i5 для автономных функций и отдельный модуль Intel Core i7-1255U Alder Lake-U для задач разработки. По опции доступны i7 и до трёх модулей Jetson Orin NX.

Поддерживаются обновления ПО по воздуху (OTA), стандартные SDK и API — упрощается интеграция алгоритмов навигации и зрения. Открытая архитектура питания и монтажные позиции упрощают установку лидаров, камер, манипуляторов и радиосредств.

Габариты и питание

• Габариты: ≈1098×550×758 мм в стойке, ≈950×550×450 мм в сложенном виде
• Масса — около 85 кг с батареей (более 2 кВт·ч, 58 В)
• 3D-камеры и оптическая камера высокого разрешения для сканирования окружения

Применение

Платформа подходит для энергетики и промышленной инспекции, мониторинга стройплощадок и складской логистики, задач поиска и спасения, а также учебных и исследовательских проектов.