Программно-аппаратный комплекс бренда AgiBot модели A2

AgiBot A2 — человекоподобный промо-ассистент для событий, торговых центров и офисов. Полноразмерный интерактивный гуманоид, созданный как готовая платформа для сервисных задач, демонстраций и R&D-проектов.

Гуманоидная конфигурация и эргономичный дизайн делают A2 визуально и по пропорциям максимально близким к человеку: высота около 169 см, масса 69 кг, более 40 активных степеней свободы обеспечивают плавные, естественные движения и выразительную «пластику» жестов.

Взаимодействие и AI-платформа

В основе — продвинутая мультимодальная AI-платформа ActionGPT: робот ведёт естественный диалог в формате full-duplex, использует реалистический синтез речи, распознаёт лица и направление звука, читает по губам с точностью до 96% и может работать с корпоративной базой знаний через RAG-подход.

• Распознавание речи, зрения и жестов в одном пайплайне
• Демонстрация эмоций и адаптация под сценарий общения
• «Живой интерфейс» для маркетинга, ресепшн, выставок и навигации в ТРЦ

Сенсорика и навигация

Развитая сенсорика обеспечивает 360° видимости и безопасное движение среди людей: 360°-лидар, шесть HD-камер, RGB-D и «рыбий глаз», массив микрофонов, силомоментные датчики в суставах. Робот строит детализированную 3D-карту пространства и уверенно ориентируется в динамичной среде.

Алгоритмы HIMUS 3D-SLAM и VectorFlux отвечают за автономную навигацию уровня L4, а собственные интегрированные приводы с пиковым моментом до 512 Н·м обеспечивают точные движения при длительной эксплуатации.

Питание и эксплуатация

Многофункциональная станция ожидания служит для транспортировки, парковки и зарядки робота, поддерживает быструю замену аккумулятора (700 Wh, до 2 часов работы) и минимизирует участие персонала.

Трёхуровневая система безопасности (бизнес-логика, ПО, «железо») с резервированием каналов управления обеспечивает соответствие уровню PLd — критично для публичных пространств и корпоративных сценариев.