Компактные гуманоиды хороши для учебных задач, но не показывают, как робот поведёт себя в среде, рассчитанной на человека: двери, лестницы, проходы, рабочие зоны. Unitree H1 закрывает именно этот запрос: полноразмерный человекоподобный робот ростом около 180 см ходит со скоростью до 3,3 м/с, видит пространство на 360° через 3D-лидар и камеру глубины и поставляется как программно-аппаратный комплекс с SDK. В этом обзоре — возможности, характеристики и сценарии применения серии H1. В 2026 году серия включает две модели — H1 и H1-2; в каталоге Cytrix они доступны от 9 350 000 ₽.
Возможности Unitree H1: коротко
Unitree H1 — полноразмерная платформа для исследований и демонстраций с тремя ключевыми группами возможностей: динамичная ходьба и бег на двух ногах, круговое восприятие пространства и открытая среда разработки. Это не игрушка и не «готовый сотрудник», а инструмент для команд, которые работают с humanoid robotics всерьёз.
Возможности серии H1 по блокам:
- Локомоция. Ходьба и бег со скоростью до 3,3 м/с — по данным производителя, это рекорд для полноразмерных гуманоидов, а потенциал платформы превышает 5 м/с. Робот держит равновесие на сложном рельефе, поднимается по лестницам и отрабатывает динамичные движения — от прыжков до танцевальных связок.
- Силовая база. Электроприводы Unitree выдают крутящий момент до ~360 Н·м в колене при пиковой плотности момента 189 Н·м/кг — без гидравлики, на электромоторах.
- Восприятие. 3D-лидар и камера глубины дают круговой обзор на 360° и поток пространственных данных в реальном времени — основа для навигации и работы алгоритмов восприятия.
- Вычислители. В H1 установлены два модуля: один обслуживает штатные функции платформы (Intel Core i5), второй отдан под код пользователя (Intel Core i7).
- Разработка. SDK открывает доступ к управлению роботом, включая низкоуровневую работу с суставами — то, что нужно лабораториям для собственных алгоритмов управления.
Дальше разберём характеристики моделей серии, отличия от компактного G1 и реальные сценарии применения.
Какие технические характеристики у Unitree H1 и H1-2
Unitree H1 — базовая модель серии: рост около 180 см, масса около 47 кг, скорость до 3,3 м/с. Unitree H1-2 — развитие платформы с упором на манипуляции: 27 степеней свободы, руки по 7 степеней свободы с подвижными запястьями и масса около 70 кг. Обе модели используют одинаковую сенсорику и батарею.
Сравнение моделей серии H1 в каталоге Cytrix (характеристики — по данным производителя Unitree):
| Параметр | Unitree H1 Basic | Unitree H1-2 Basic |
|---|---|---|
| Рост | ~180 см | ~178 см |
| Масса | ~47 кг | ~70 кг |
| Скорость передвижения | до 3,3 м/с (потенциал >5 м/с) | динамичная ходьба |
| Степени свободы ног | 5 на ногу (бедро ×3, колено, голеностоп) | 6 на ногу (бедро ×3, колено, голеностоп ×2) |
| Степени свободы рук | 4 на руку (с возможностью расширения) | 7 на руку (плечо ×3, локоть, запястье ×3) |
| Момент в колене | ~360 Н·м | ~360 Н·м |
| Момент суставов рук | ~75 Н·м | ~120 Н·м |
| Полезная нагрузка рук | — | ~7 кг номинал, до ~21 кг пик |
| Сенсоры | 3D-лидар + камера глубины, обзор 360° | 3D-лидар + камера глубины, обзор 360° |
| Батарея | 0,864 кВт·ч (15 Ач, 67,2 В) | 0,864 кВт·ч (15 Ач, 67,2 В) |
| Цена в каталоге Cytrix | 9 350 000 ₽ | 11 050 000 ₽ |
Ключевая разница проста. Робот Unitree H1 Basic — это прежде всего локомоция: скорость, динамика, устойчивость. Робот Unitree H1-2 Basic добавляет к той же силовой базе развитые руки с запястьями — он тяжелее, зато заметно интереснее для исследований манипуляции: перенос предметов, работа двумя руками, взаимодействие с объектами в человеческой среде.
Чем Unitree H1 отличается от компактного G1
Главное отличие — класс машины. Unitree H1 — полноразмерный гуманоид (~180 см, ~47 кг) с мощными шарнирами и скоростью до 3,3 м/с: он рассчитан на исследования локомоции и работу в среде, спроектированной под человека. Робот Unitree G1 Basic — компактная платформа ростом 1320 мм и массой около 35 кг со скоростью около 2 м/с (по данным производителя): это доступная точка входа в humanoid robotics для учебных и исследовательских задач.
Практические следствия:
- Среда. H1 взаимодействует с человеческой инфраструктурой в натуральную величину: дверные ручки, ступени, рабочие поверхности. G1 для таких сценариев мал.
- Динамика. Момент в колене ~360 Н·м и плотность момента 189 Н·м/кг дают H1 запас для бега и резких манёвров — это другой уровень требований к алгоритмам управления и другой простор для исследований.
- Бюджет. Разница в цене кратная: G1 Basic стоит 2 201 500 ₽, H1 Basic — 9 350 000 ₽. Если задача — первые шаги в разработке под гуманоидов, начинают обычно с компактной платформы; если нужна полноразмерная локомоция — альтернатив H1 в линейке Unitree нет.
Подробный разбор всей линейки человекоподобных роботов — в обзоре гуманоиды Unitree G1, H1 и AgiBot.
Для каких задач бизнес и лаборатории покупают H1
Unitree H1 покупают под три типовых сценария: исследования локомоции и алгоритмов управления, демонстрации и мероприятия, разработка собственных приложений humanoid robotics. Объединяет их одно: H1 выступает платформой, на которой команда строит свой результат.
Исследования и R&D. Полноразмерный гуманоид — рабочий инструмент лабораторий, которые занимаются двуногой ходьбой, обучением с подкреплением и управлением в реальной среде. H1 даёт геометрию взрослого человека — рост и габариты, под которые спроектированы здания и рабочие места, — поэтому алгоритмы, отработанные на нём, ближе к прикладным задачам. Доступ к низкоуровневому управлению суставами через SDK позволяет заменять штатные контроллеры собственными.
Демонстрации, выставки, маркетинг. Полноразмерный робот, который выходит к аудитории, двигается и взаимодействует с ведущим, — сильный инструмент привлечения внимания на стендах, презентациях и шоу. Здесь работает именно рост H1: машина воспринимается как «робот из будущего», а не как гаджет.
Разработка приложений. Интеграторы и продуктовые команды используют H1 как базу для своих решений: навигация в здании, сценарии сопровождения, голосовое взаимодействие через сторонние сервисы. Выделенный вычислитель под код пользователя позволяет разворачивать собственный стек прямо на борту.
Важная честная оговорка: H1 — исследовательская и демонстрационная платформа. Готовых «рабочих профессий» из коробки у полноразмерных гуманоидов в 2026 году нет — прикладной сценарий всегда означает этап разработки на стороне покупателя или интегратора.
Что входит в комплекс Unitree H1
Unitree H1 поставляется как готовый программно-аппаратный комплекс: собранный робот, батарея с зарядным устройством, штатное ПО и доступ к среде разработки. Это значит, что покупатель получает работоспособную платформу, а не набор компонентов, требующий сборки.
Состав конкретной комплектации зависит от модели и версии поставки — точный перечень указан в карточке товара, а нюансы (запасные батареи, опции расширения рук, сроки) уточните у менеджера Cytrix. После покупки Cytrix сопровождает запуск: объём помощи с вводом в эксплуатацию также уточняйте у менеджера.
Сколько стоит Unitree H1 и как его купить в России
В каталоге Cytrix Робот Unitree H1 Basic стоит 9 350 000 ₽, Робот Unitree H1-2 Basic — 11 050 000 ₽. Это открытые цены: их видно в карточках товаров без запросов и звонков. Ориентиры по всему рынку роботов — в обзоре сколько стоят роботы-собаки и гуманоиды.
Как проходит покупка полноразмерного гуманоида:
- Выбор модели. Сравните H1 и H1-2 в категории Unitree — Серия H1: для локомоции и демонстраций достаточно H1, для исследований манипуляции берут H1-2.
- Консультация. Менеджер Cytrix поможет соотнести комплектацию с задачей — напишите в Telegram или позвоните. Если сомневаетесь между классами машин, начните с гайда как выбрать робота.
- Заказ и поставка. Заказ оформляется через каталог; Cytrix занимается прямыми поставками роботов Unitree в Россию и сопровождает сделку до запуска.
- Ввод в эксплуатацию. После поставки — помощь с настройкой и стартом работы.
Частые вопросы
Какая скорость у робота Unitree H1?
Unitree H1 передвигается со скоростью до 3,3 м/с — около 12 км/ч. По данным производителя, это рекордный показатель для полноразмерных человекоподобных роботов, а потенциальная скорость платформы превышает 5 м/с.
Сколько степеней свободы у Unitree H1 и H1-2?
У Unitree H1 по 5 степеней свободы на ногу и по 4 на руку с возможностью расширения. У H1-2 — 27 степеней свободы в сумме: по 6 на ногу и по 7 на руку, включая подвижные запястья.
Можно ли программировать Unitree H1 под свои задачи?
Да. H1 — открытая платформа разработки: SDK даёт доступ к управлению роботом вплоть до низкоуровневой работы с суставами, а отдельный бортовой вычислитель отведён под код пользователя. Именно поэтому H1 используют исследовательские лаборатории и интеграторы.
Подходит ли Unitree H1 для работы на складе «из коробки»?
Нет. H1 — исследовательская и демонстрационная платформа: готовых прикладных «профессий» у полноразмерных гуманоидов в 2026 году нет. Прикладной сценарий — навигация по складу, перенос предметов — требует разработки на базе SDK силами команды покупателя или интегратора.
Чем Unitree H1-2 отличается от H1?
H1-2 — модель серии с упором на манипуляции: руки по 7 степеней свободы с запястьями, ноги по 6 степеней свободы, полезная нагрузка рук около 7 кг (пиково — до ~21 кг). Масса выше — около 70 кг против 47 кг у H1. В каталоге Cytrix H1-2 Basic стоит 11 050 000 ₽.
Выводы
Unitree H1 — полноразмерный человекоподобный робот с возможностями уровня исследовательской лаборатории: скорость до 3,3 м/с, мощные электроприводы с моментом до ~360 Н·м, круговое восприятие через 3D-лидар и камеру глубины и открытый SDK. Модель H1 закрывает задачи локомоции и демонстраций, H1-2 добавляет развитые руки для исследований манипуляции. В 2026 году это одна из основных платформ для R&D в humanoid robotics.
Обе модели серии доступны в каталоге Cytrix с открытыми ценами: Unitree H1 Basic — 9 350 000 ₽, Unitree H1-2 Basic — 11 050 000 ₽. Подобрать комплектацию под задачу поможет менеджер — напишите в Telegram или закажите консультацию в категории Unitree — Серия H1.