Unitree G1 — человекоподобный робот ростом 1320 мм и весом около 35 кг: 23 степени свободы в базовой версии (до 43 в комплектациях EDU), заявленная скорость ходьбы до 2 м/с и около 2 часов автономной работы — таковы ключевые характеристики по данным производителя. В этом материале команда Cytrix разбирает технические характеристики Unitree G1 по состоянию на 2026 год: чем отличаются версии Basic и EDU, что робот умеет на практике, какие инструменты разработки поддерживает и сколько стоит в России.
Что такое Unitree G1 и для чего он нужен
Unitree G1 — компактный человекоподобный робот компании Unitree Robotics, рассчитанный на исследования, разработку ПО и систем ИИ, а также на демонстрации технологий. Это начальная модель в линейке гуманоидов Unitree: она заметно доступнее флагманского H1 и при этом остаётся полноценной исследовательской платформой, а не игрушкой.
Робот Unitree G1 поставляется как готовый программно-аппаратный комплекс: механика, приводы, сенсоры, бортовой вычислитель и программный стек в одном устройстве. Покупателю не нужно собирать платформу из разрозненных компонентов — комплекс готов к работе после базовой настройки.
Отдельное преимущество конструкции — складная компоновка. В сложенном виде G1 занимает 690 × 450 × 300 мм, поэтому его удобно перевозить между лабораторией, площадкой мероприятия и шоурумом. Актуальные комплектации серии собраны в каталоге Cytrix в разделе Unitree — Серия G1.
Технические характеристики Unitree G1
Ключевые характеристики Unitree G1: рост 1320 мм, вес около 35 кг, 23 степени свободы, заявленная скорость ходьбы до 2 м/с, быстросъёмная батарея 9000 мА·ч с автономностью около 2 часов. Ниже — полная таблица по данным производителя (официальная страница Unitree G1).
| Характеристика | Unitree G1 (базовая версия) |
|---|---|
| Габариты стоя | 1320 × 450 × 200 мм |
| Габариты в сложенном виде | 690 × 450 × 300 мм |
| Вес (с батареей) | около 35 кг |
| Степени свободы (DOF) | 23: ноги 2 × 6, поясница 1, руки 2 × 5 |
| Максимальный момент в колене | 90 Н·м |
| Полезная нагрузка на руку | около 2 кг |
| Скорость ходьбы | до 2 м/с (заявлено производителем при анонсе) |
| Батарея | 9000 мА·ч, быстросъёмная, около 2 ч работы |
| Зарядное устройство | 54 В, 5 А |
| Вычислитель | 8-ядерный CPU |
| Сенсоры | камера глубины, 3D-лидар |
| Аудио | массив из 4 микрофонов, динамик 5 Вт |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Что эти цифры значат на практике. Рост 1320 мм — это «подростковый» формат: робот Unitree G1 безопаснее и проще в обслуживании, чем полноразмерные машины, при этом взаимодействует с реальной средой — дверями, столами, предметами на них. Вес около 35 кг упрощает выездные демонстрации: робота перевозит небольшая команда без спецоборудования.
Приводы с моментом до 90 Н·м в коленных суставах обеспечивают динамичную ходьбу, повороты корпуса и подъём после падения. Быстросъёмная батарея решает типичную проблему демонстраций: пара запасных аккумуляторов — и робот работает практически без пауз, меняя батарею за минуты.
Версии Unitree G1: Basic и EDU — в чём разница
Базовая версия — та, что представлена в каталоге Cytrix как Робот Unitree G1 Basic за 2 201 500 ₽, — несёт 23 степени свободы, руки без кистей и 8-ядерный бортовой CPU. Версии G1 EDU ориентированы на разработчиков: до 43 степеней свободы, опциональные кисти Dex3-1, вычислитель NVIDIA Jetson Orin и усиленные приводы — согласно официальной спецификации.
| Параметр | G1 Basic | G1 EDU (по данным производителя) |
|---|---|---|
| Степени свободы | 23 | 23–43 |
| Кисти | нет | опционально Dex3-1 (7 DOF на кисть) |
| Максимальный момент в колене | 90 Н·м | 120 Н·м |
| Полезная нагрузка на руку | около 2 кг | около 3 кг |
| Вычислитель | 8-ядерный CPU | дополнительно NVIDIA Jetson Orin (опция) |
| Поддержка вторичной разработки | базовая | расширенная |
Кисть Dex3-1 — трёхпалый манипулятор с контролем усилия: большой палец имеет 3 активные степени свободы, указательный и средний — по 2. Для задач манипуляции (захват предметов, обучение через демонстрацию) EDU-комплектации подходят существенно лучше базовой.
Важная оговорка: комплектации EDU существуют у производителя в нескольких конфигурациях и поставляются под заказ. Состав, сроки и стоимость конкретной EDU-конфигурации уточняйте у менеджера Cytrix — в открытом каталоге представлена версия Basic.
Что умеет Unitree G1: движение, манипуляция, обучение
Unitree G1 ходит со скоростью до 2 м/с, сохраняет равновесие при внешних воздействиях, поворачивает корпус, самостоятельно встаёт после падения и осваивает новые движения через имитационное обучение и обучение с подкреплением — так возможности робота описывает производитель.
В движении G1 демонстрирует устойчивую ходьбу, в том числе по неровной поверхности, и плавные динамичные жесты. Алгоритмы балансировки отрабатывают толчки и смещения нагрузки — для публичных демонстраций это критично: случайный контакт не заканчивается падением робота.
Манипуляция строится на руках с 5 степенями свободы каждая и полезной нагрузкой около 2 кг. С опциональными кистями Dex3-1 робот захватывает и удерживает предметы с дозированным усилием. Восприятие обеспечивают камера глубины и 3D-лидар, а массив из 4 микрофонов с динамиком позволяет строить голосовые сценарии взаимодействия.
Отдельно стоит сказать про обучение. Unitree развивает подход, при котором политика движения тренируется в симуляторе на массиве данных, а затем переносится на реального робота. Именно поэтому G1 интересен командам, работающим с ИИ: это серийная платформа для проверки алгоритмов «в железе». Обзор всей линейки человекоподобных роботов — в нашей статье о роботах Unitree G1, H1 и AgiBot.
Важно понимать: «из коробки» доступны телеуправление и штатные режимы движения. Автономное выполнение прикладных задач — результат разработки под конкретный сценарий, а не готовая функция.
SDK и разработка: подходит ли Unitree G1 для исследований
Да, разработка — основной сценарий использования Unitree G1. Робот поддерживается официальным SDK unitree_sdk2 (C++ с Python-биндингами), интегрируется с ROS 2 через пакет unitree_ros2 на DDS-транспорте и моделируется в симуляторах MuJoCo и NVIDIA Isaac Lab — репозитории unitree_rl_gym и unitree_rl_lab опубликованы производителем на GitHub Unitree Robotics.
На практике это даёт исследовательской команде полный пайплайн sim-to-real: политика ходьбы или манипуляции обучается с подкреплением в симуляции на тысячах параллельных сред, валидируется в MuJoCo и переносится на реального робота. SDK открывает как низкоуровневое управление суставами, так и высокоуровневые команды движения.
Для вузов и учебных центров G1 — платформа курсов по locomotion, manipulation и embodied AI: студенты работают с тем же стеком, что и индустриальные R&D-команды. Расширенный доступ к интерфейсам разработки производитель закрепляет за комплектациями EDU. Если выбираете платформу под учебную программу, начните с нашего гайда как выбрать робота под задачу.
Сценарии применения Unitree G1
Unitree G1 покупают под три типовые задачи: научные исследования и обучение студентов, разработка и тестирование ПО для гуманоидов, а также мероприятия и демонстрации технологий.
Вузы и лаборатории используют G1 как доступную исследовательскую платформу: цена ниже полноразмерных гуманоидов, а стек разработки тот же. Компании-разработчики отлаживают на G1 алгоритмы восприятия, навигации и манипуляции на реальном железе, не ограничиваясь симуляцией. Ивент-индустрия и шоурумы задействуют робота в интерактивных демонстрациях: человекоподобная пластика G1 стабильно собирает внимание аудитории.
Важно про границы применимости: G1 — не «замена сотрудника» и не бытовой помощник. Это инструмент для тех, кто разрабатывает, исследует или демонстрирует технологии гуманоидной робототехники.
Unitree G1, R1 или H1: какую модель выбрать
Коротко: G1 — баланс цены и оснащения для исследований и демонстраций; R1 — компактная образовательная платформа; H1 — полноразмерный флагман для продвинутого R&D с максимальной динамикой. Все три модели доступны в каталоге Cytrix.
| Модель | Формат | Кому подходит | Цена в каталоге |
|---|---|---|---|
| Unitree R1 Edu Pro A | компактный гуманоид | обучение, небольшие лаборатории | 3 221 500 ₽ |
| Unitree G1 Basic | гуманоид ростом 1320 мм | исследования, разработка, шоу | 2 201 500 ₽ |
| Unitree H1 Basic | полноразмерный гуманоид | продвинутый R&D, максимальная динамика | 9 350 000 ₽ |
Логика выбора простая. Если нужна сбалансированная по цене и оснащению платформа для исследований и демонстраций — берите G1. Если задача — учебный класс или компактная лаборатория с акцентом на образовательную экосистему, рассмотрите R1 в Edu-комплектации. Если бюджет позволяет и требуется полноразмерная платформа с максимальной динамикой — это H1. Подробный разбор цен на роботов всех классов — в статье сколько стоит робот: цены 2026 года.
Сколько стоит Unitree G1 и как купить его в России
В каталоге Cytrix Робот Unitree G1 Basic стоит 2 201 500 ₽. Это готовый программно-аппаратный комплекс: робот, батарея, зарядное устройство и штатное ПО производителя.
Купить можно онлайн: добавьте робота в корзину и оформите заказ — или запросите консультацию, если нужна помощь с выбором комплектации, EDU-версией или вводом в эксплуатацию. Менеджер Cytrix ответит в Telegram или по телефону 8-999-083-88-64. Условия доставки и гарантии на конкретную комплектацию уточняйте у менеджера при оформлении.
Частые вопросы об Unitree G1
Какой рост и вес у робота Unitree G1?
Габариты Unitree G1 в полный рост — 1320 × 450 × 200 мм, вес с батареей — около 35 кг. В сложенном виде робот занимает 690 × 450 × 300 мм, что упрощает транспортировку и хранение.
Сколько Unitree G1 работает от батареи?
Около 2 часов от быстросъёмной батареи ёмкостью 9000 мА·ч — по данным производителя. Батарея меняется за минуты, поэтому с запасным аккумулятором робот работает на мероприятии практически без пауз. Штатное зарядное устройство — 54 В, 5 А.
Сколько степеней свободы у Unitree G1?
Базовая версия G1 имеет 23 степени свободы: по 6 на каждую ногу, 1 в пояснице и по 5 на каждую руку. Комплектации EDU расширяются до 43 степеней свободы — за счёт кистей Dex3-1 и дополнительных суставов.
Чем G1 Basic отличается от G1 EDU?
G1 Basic — 23 степени свободы, руки без кистей, 8-ядерный CPU; именно эта версия представлена в каталоге Cytrix. EDU-комплектации добавляют кисти Dex3-1, вычислитель NVIDIA Jetson Orin, приводы до 120 Н·м и расширенную поддержку вторичной разработки; поставляются под заказ.
Можно ли программировать Unitree G1?
Да. Производитель публикует SDK unitree_sdk2 (C++/Python), пакет unitree_ros2 для ROS 2 и репозитории для обучения с подкреплением в MuJoCo и NVIDIA Isaac Lab. Это делает G1 рабочей платформой для исследований и учебных курсов по робототехнике.
Сколько стоит Unitree G1 в России?
В каталоге Cytrix робот Unitree G1 Basic стоит 2 201 500 ₽. EDU-комплектации поставляются под заказ — стоимость зависит от конфигурации, её уточняют у менеджера.
Выводы
- Unitree G1 — компактный человекоподобный робот: 1320 мм, около 35 кг, 23 степени свободы (до 43 в EDU), заявленная скорость до 2 м/с и около 2 часов работы — по данным производителя.
- Версия в каталоге Cytrix — G1 Basic за 2 201 500 ₽; EDU-комплектации с кистями Dex3-1 и Jetson Orin поставляются под заказ.
- Главная сила модели — экосистема разработки: unitree_sdk2, ROS 2, MuJoCo, Isaac Lab и пайплайн sim-to-real.
- В линейке Unitree G1 занимает позицию между компактным R1 (3 221 500 ₽) и полноразмерным H1 (9 350 000 ₽) — сбалансированный выбор для исследований, разработки и шоу.
Посмотреть полные характеристики и оформить заказ можно на странице робота Unitree G1 Basic, все модели серии — в разделе Unitree — Серия G1. Нужна помощь с выбором между Basic и EDU — запросите консультацию в Telegram.